Разновидности эндуро (туристические, софт-эндуро, хард-эндуро и прочие ) имеют общую характерную черту - способность передвигаться по трудным маршрутам с разными препятствиями. Они предназначены для долгих поездок по разнородной местности. Эти мотоциклы отлично подходят для участия в длительных соревнованиях и для любителей экстремального туризма. Они имеют тяжёлую и высокопрочную конструкцию, подходят для трудных условий. Поставляются, как правило, с дополнительными элементами: фарами, поворотниками, зеркалами заднего вида и другими.